为了更好地理解世界语基本语法, 有必要了解一些语法术语. 下面是语法用语的清单及简略解释. （这一页面的注解不可能是完整的, 只是对术语提供一些简略的介绍.）

名词 (Substantivo)

名词是物体或事件的名称, 名词是对 "它 (她, 他) 是什么?" 这类问题的回答. 如: 人, 思想, 姓名, 房子. »

复数 (Pluralo)

复数意味着多于一个的事或物. 如: 人 (多人), 主意 (多个), 美的, 好的, 那些 (修饰复数名词). »

形容词 (Adjektivo)

形容词是用来描述名词的. 形容词是对 "它 (她, 他) 是什么样?" 这类问题的回答. 如: 美的, 好的, 长的, 大的. »

动词 (Verbo)

动词是表达动作或状态的词, 动词是对 "做什么?", "发生了什么?", "你 (他, 她等) 在做什么?" 这类问题的回答. 如: 唱, 站, 是. »

副词 (Adverbo)

副词是用于修饰动词, 形容词, 副词, 或整个句子, 如: 美地, 长地, 昨天. »

介词 (Prepozicio)

介词用来表示它后面所接的词组在句中所担任的角色, 如: 在...上, 在...内, 在...下. »

代词 (Pronomo)

代词是这样一些词汇: 我, 你, 你们, 她, 他, 它, 我们, 他们, 某人, 他自己. »

词缀, 前缀, 后缀 (Afikso, Prefikso, Sufikso)

词缀是用于派生词汇. 放在词根后面的称为后缀, 放在词根前面的称为前缀. »

主语 (Subjekto)

主词是独立句子中的主要词语, 大部分情形 (但不是所有情形) 下, 主词是句子中执行动作者, 例如, 在 Mi amas vin (我爱你). 句子中的 mi (我) 就是主词. »

宾语 (Objekto)

宾语是动作的受体 (被作用者), 如在句子 "我爱你" 中, "你" 是一个宾语 (宾格). »